小鹏第二代VLA大模型升级：实现4D时空理解，安全能力提升20倍

小鹏汽车近日举办“TIME时间”物理AI体验日，正式发布第二代VLA大模型重大升级版本，该版本将首发搭载于小鹏G9L车型。此次升级的核心突破在于引入“Infini-VLA”长时序架构，使模型能够记忆并处理过去30秒的道路信息，从而将对物理世界的理解从静态3D空间跃迁至动态4D时空维度。

在技术性能方面，新模型通过流式自回归推理技术，实现了“边看、边想、边行动”的并行处理，端到端响应速度提升了300%。同时，小鹏引入了X-Foresight世界模型，具备对周边物体未来6秒行为的预判能力。结合MoT混合架构的动态任务分配，该系统在处理突发交通状况时的综合安全能力提升了20倍。

座舱体验方面，小鹏首次推出了Master Agent智能座舱大脑，实现了VLA（视觉-语言-动作）与VLM（视觉-语言模型）的深度融合。用户可通过自然语言指令直接控制车辆智驾、泊车及底盘功能，将L4级Robotaxi的体验下放至量产车。此外，小鹏还在积极推进AI能力的跨平台复用，通过模型蒸馏技术，计划将轻量化版本部署于更多平台，并于明年上半年在欧洲市场开启落地交付。