Hugging Face发布微型开源机器人Microduck，主打强化学习训练

Hugging Face旗下Pollen Robotics近日推出了一款仅25cm高的微型双足机器人Microduck，旨在为开发者提供一套低成本、高灵活性的具身智能研究平台。

Microduck具备捡起物体、摔倒起身及轮滑等多样化动作，其背后核心在于依托MuJoCo环境进行的大规模强化学习与Sim2Real迁移技术。该项目完全开源，包含了从仿真训练到硬件实时控制的完整技术链路。

该机器人的软件架构采用Rust编写，通过服务化拆分保障了实时控制的稳定性，并支持完善的OTA在线升级。对于研究机器人控制与具身智能的开发者而言，这套不到400美元的平台具有极高的参考价值。